YuMi® IRB 14000 Dual-arm Assembly

 Inherently safe, truly collaborative. You and me.

YuMi is the first truly collaborative dual-armed robot, designed for a world in which humans and robots work together. It heralds a new era of robotic coworkers which are able to work side-by-side on the same tasks as humans with extreme accuracy while ensuring the safety of those around it.

Total solution concept

ABB also develops software and manufactures hardware, peripheral equipment, process equipment and modular manufacturing cells. This “total solution” concept is evident in YuMi’s breakthrough design.

  Collaboration / การทำงานร่วมกัน

•  YuMi is designed to meet the flexible and agile production needs required for small parts assembly in the electronics industry. It is also well suited to other small parts environments, including the manufacture of watches, toys and automotive components. All of this thanks to its dual-arms, flexible hands, universal parts feeding system, camera-based part location and stateof- the-art motion control. 
• YuMi ได้รับการออกแบบมาเพื่อตอบสนองความต้องการด้านการผลิตที่ยืดหยุ่นและคล่องตัวซึ่งจำเป็นสำหรับการประกอบชิ้นส่วนขนาดเล็กในอุตสาหกรรมอิเล็กทรอนิกส์ นอกจากนี้ยังเหมาะกับสภาพแวดล้อมของชิ้นส่วนขนาดเล็กอื่นๆ เช่น การผลิตนาฬิกา ของเล่น และชิ้นส่วนยานยนต์ ทั้งหมดนี้ต้องขอบคุณแขนคู่ มือที่ยืดหยุ่น ระบบป้อนชิ้นส่วนสากล ตำแหน่งชิ้นส่วนตามกล้อง และการควบคุมการเคลื่อนไหวที่ล้ำสมัย

 Features

Benefits 

• The fifth-generation, integrated IRC5 controller with
  TrueMove and QuickMove™ motion control technology commands accuracy, speed, cycle-time, programmability and synchronization with external devices.
• I/O interfaces include Ethernet IP, Profibus, USB ports, DeviceNet™, communication port, emergency stop and air-to-hands. YuMi accepts a wide range of HMI devices including ABB’s teach pendant, industrial displays and commercially available tablets.
• The 100–240 volt power supply plugs into any power socket for worldwide versatility.

•  Can operate equally effectively side-by-side or face-toface with human coworkers.
• Servo grippers (the “hands”) include options for built-in cameras.
• Real-time algorithms set a collision-free path for each arm customized for the required task.
• Padding protects coworkers in high-risk areas by absorbing force if contact is made.